भारत में पटरियों पर दौड़ने वाली शाही रेलगाड़ी पैलेस ऑन व्हील्स दुनिया की पांच सबसे लग्जरी ट्रेनों में से एक है। इस ट्रेन की यात्रा राजसी वैभव, ठाट-बाट, लजीज भोजन और राजस्थानी विरासत से रूबरू होने का अद्वितीय अनुभव प्रदान करती है।
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राजस्थान पर्यटन विकास निगम ने भारतीय रेलवे के साथ मिलकर साल 1982 में इस रॉयल ट्रेन की शुरुआत की थी। यात्रियों को किसी राजा की तरह का अनुभव देने के उद्देश्य से शुरू की गई यह ट्रेन सात दिन के सफर में जयपुर, रणथंभौर, चित्तौड़गढ़, उदयपुर, जैसलमेर, जोधपुर, भरतपुर और आगरा जैसे कई ऐतिहासिक शहरों से होकर गुजरती है। इन सभी स्थानों पर ट्रेन विशेष कार्यक्रम के तहत रुकती है ताकि ट्रेन के यात्री इन शहरों में घूम सकें।